当然可以的。若当事人双方达成协议的，则可以进行私了出现以下情况，不能私了。

1．机动车无号牌、无检验合格标志的。

2．驾驶人无有效机动车驾驶证的。

3．机动车驾驶人饮酒的。

4．碰撞建筑物、公共设施或者其他设施的。

5．车辆单方发生交通事故的。

6．事故车辆未投保交强险的。

7．载运易燃易爆化学物品及毒害性、放射性等危险物品的车辆。

交通事故报警后私了保险能报吗

交通事故报警后私了保险可以报，具体如下：

（一）发生交通事故私了后可以找保险公司赔。但是要通过报警后才私的，或保险公司确认事故的才会给予赔偿。

（二）如果事前未报警或未向保险公司报案，属于事故后直接自行私了的，因无法证明是否发生交通事故，故保险公司拒赔。

（三）如果是通过报警后才私的，或保险公司确认事故的，则在取得交警部门出具的事故责任认定后，可以向保险公司要求赔偿，但是，赔偿的金额不能以双方自行协商的金额来确定，而应该由保险公司根据具体证据核定金额为准。

（四）发生交通事故的，应该及时报警和向保险公司报案，在由交警认定责任并由保险公司定损后，再由双方来协商赔偿，以免在向保险公司要求理赔时没有证据，造成不必要的损失。

《道路交通事故处理程序规定》第二十条发生可以自行协商处理的财产损失事故，当事人可以通过互联网在线自行协商处理；当事人对事实及成因有争议的，可以通过互联网共同申请公安机关交通管理部门在线确定当事人的责任。当事人报警的，交通警察、警务辅助人员可以指导当事人自行协商处理。当事人要求交通警察到场处理的，应当指派交通警察到现场调查处理。