保险受益人法定指的是若是被保人未指定受益人，则由他的法定继承人为受益人。在继承保险金的时候法定继承人按照第一顺序继承人、第二顺序继承人的顺序进行继承。这种保险金已经转为被保人遗产的一个部分，继承人要按照所继承的金额交纳个人所得税、遗产税。夫妻之间、父母和子女间有相互继承遗产的权利。

保险受益人变更程序

保险受益人更改程序：

1、由投保人本人带着投保人身份证件直接去保险公司大厅办理；

2、被保险人或者投保人变更受益人需要书面通知保险人；

3、保险人收到变更受益人的书面通知后，应当在保险单或者其他保险凭证上批注或者附贴批单。

《中华人民共和国民法典》第一千一百一十九条【继承编的调整范围】本编调整因继承产生的民事关系。

第一千一百二十条【继承权受国家保护】国家保护自然人的继承权。