起诉欠款公司携带起诉书去法院即可。首先要写好起诉书，起诉书要简单明了，内容应该包含原被告的基本信息，诉讼请求以及事实理由。然后携带相关的证据和起诉书到法院立案并且交纳诉讼费，相关的证据包括借条、欠条、转账记录或者以及欠款的缘由等证据；在法院受理之后，等待法院通知开庭。

公司如何起诉欠款

一般情况下，债权人需要拿着起诉书和证据到公司所在地的人民法院提起诉讼。人民法院收到起诉申请后，会审查原告提交的材料，再决定是否进行立案处理。如果被告明确，案情清晰，法院会受理案件。受理后当事人需要在有效期内举证。接着人民法院会排期，发送传票。最后开庭审理，进行判决。

《中华人民共和国民法典》第六百七十四条借款人应当按照约定的期限支付利息。对支付利息的期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定，借款期间不满一年的，应当在返还借款时一并支付；借款期间一年以上的，应当在每届满一年时支付，剩余期间不满一年的，应当在返还借款时一并支付。

第六百七十五条借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。