这段内容讲述了机动车驾驶证遗失、损坏或期满时，驾驶可以向车辆管理所申请补证换证，但需要满足两个条件：1、申请人在本积分周期内积分为达到12分；2、机动车驾驶证并没有依法扣押、扣留、暂扣、吊销、注销或撤销的情形。

如果一个已经取得机动车驾驶证的驾驶人在发现驾驶证遗失、损坏或驾驶证期满时，就可以向车辆管理所申请补证换证。但要注意必须符合以下两个条件1、申请人在本积分周期内积分为达到12分；2、机动车驾驶证并没有依法扣押、扣留、暂扣、吊销、注销或撤销的情形。

补办驾驶证需要满足哪些条件？

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，驾驶证遗失或者损毁的，应当向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的任一交通管理部门申请补发。申请人需要同时满足以下条件：

1. 机动车驾驶证遗失的，应当同时向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的任一交通管理部门申请补发；

2. 机动车驾驶证损毁的，还应当同时向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的任一交通管理部门申请补发。

因此，补办驾驶证需要满足以上两个条件。如果申请人符合这两个条件，可以向相应的交通管理部门申请补发驾驶证。

总之，如果一个已经取得机动车驾驶证的驾驶人在发现驾驶证遗失、损坏或驾驶证期满时，可以向相应的交通管理部门申请补证换证。但需注意必须符合两个条件：1、申请人在本积分周期内积分为达到12分；2、机动车驾驶证并没有依法扣押、扣留、暂扣、吊销、注销或撤销的情形。只有同时满足这两个条件，才能成功申请补发驾驶证。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条机动车驾驶证遗失的，机动车驾驶人应当向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请补发。