孙子有赡养爷爷奶奶的义务。根据我国相关法律的规定，只有在父母已经死亡或者无能力赡养爷爷奶奶的情况下，且其孙子在能力允许的情况下，是需要尽孝心，赡养爷爷奶奶的。

赡养老人的法律规定如下：

1、老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人；

2、赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要；

3、赡养人应当使患病的老年人及时得到治疗和护理；对经济困难的老年人，应当提供医疗费用；

4、赡养人应当妥善安排老年人的住房，不得强迫老年人居住或者迁居条件低劣的房屋；

5、赡养人有义务耕种或者委托他人耕种老年人承包的田地，照管或者委托他人照管老年人的林木和牲畜等，收益归老年人所有；

6、其他法律。

爷爷奶奶是否有探望孙子孙女的权利

爷爷奶奶没有探望孙子孙女的权利，从感情上说，爷爷、奶奶、外公、外婆探望孙子、孙女或外孙、外孙女是人之常情，然而，从法律上来讲，爷爷奶奶探望孙子、孙女的权利是不受法律保护的。

探视权是指父母离婚后，不直接同子女生活的一方享有在一定的时间、地点探视子女的权利，是亲权中的一项基本权利。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。