1、隶属部门不同：公安警察是行政机关警察属于公安部管，司法警察是司法机关警察属于司法部管。2、职责不同：司法警察的主要职责是警卫法庭，维持法庭秩序，押解犯人出庭受审，执行搜査、拘传、送达、协助执行人员执行法院判决和裁定，协助检察人员进行侦察活动等。公安局里警察的主要职责是保护人民的民主权利和其他合法权益的社会效能；保卫人民民主专政的政权，巩固社会主义制度；专政对象是敌对势力和敌对分子、严重刑事犯罪分子；专政手段是打击、制裁、改造、监督。

一、公务用枪多久保养一次

公务用枪应该每周保养一次。公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养机关的人民警察，人民法院的司法警察，人民检察院的司法警察和担负案件侦查任务的检察人员，海关的缉私人员，在依法履行职责时确有必要使用枪支的，可以配备公务用枪。国家重要的军工、金融、仓储、科研等单位的专职守护、押运人员在执行守护、押运任务时确有必要使用枪支的，可以配备公务用枪。配备公务用枪的具体办法，由国务院公安部门会同其他有关国家机关按照严格控制的原则制定，报国务院批准后施行。

二、袭警罪的构成要件有哪些？

（一）客体要件

本罪侵犯的客体是人民警察正常的执法管理活动。侵害的对象，是依法正在执行职务的人民警察。

（二）客体要件

客观方面表现为以暴力、威胁方法阻碍人民警察依法执行职务或者履行职责造成严重后果的行为行为。根据《人民警察法》规定：人民警察包括公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关的人民警察和人民法院、人民检察院的司法警察。本罪在客观方面表现为以下几种情形：

1、以暴力或者威胁的方法阻碍人民警察依法执行职务的行为

2、在公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关的人民警察和人民法院、人民检察院的司法警察在执行相关职务和处置突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍人民警察及工作人员依法履行职责的。

（三）主体要件

主体为一般主体。凡达到刑事责任年龄且具备刑事责任能力的自然人均能构成本罪。

（四）主观要件

本罪在主观方面表现为故意，即明知人民警察包括公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关的人民警察和人民法院、人民检察院的司法警察是正依法执行职务工作人员，而故意对其实施暴力或者威胁，使其不能或严重影响不能执行职务。