可以要求赔偿。发生交通事故伤残鉴定不够十级可以要求对方赔偿医疗费、交通费、住宿费、误工费、护理费、住院伙食补助费；但由于不够伤残等级，不构成残疾，就不能要求残疾赔偿金、被扶养人生活费、残疾器具辅助费的赔偿。

车祸十级伤残鉴定标准

（一）符合中度毁容标准之一项者；

（二）全身瘢痕面积30％者；

（七）除拇指外，余3～4指末节缺失；

（八）除拇趾外，任何一趾末节缺失，

（九）足背植皮面积＞100cm2；

（十）膝关节半月板损伤、膝关节交叉韧带损伤未做手术者；

（十一）身体各部位骨折愈合后无功能障碍；等等。

《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。