1、对象不同：辩护针对公诉案件犯罪嫌疑人和被告人及自诉案件中的被告而设立的；而代理针对自诉人、被害人、附民事诉讼的当事人而设立的。

2、辩护人与诉讼代理人进入刑事诉讼的方式不同，刑事辩护人除了因为委托进入诉讼，还可以通过法院指定进入诉讼；而代理人进入诉讼，是受被代理人委托进入诉讼的

3、辩护人与代理人的地位有较大差别，辩护人具有独立的地位，不受犯罪嫌疑人的意志左右，也不受法院、检察院及其他个人团体的干涉；而代理人必须在委托人依法授权的范围内活动，因为代理人的行为不仅同被代理人在行为上有共同的效力，产生的法律效果由委托人全部承担。

法定代理和指定代理有什么区别

法定代理人是指根据法律规定，代理无诉讼行为能力的当事人进行诉讼，直接行使诉讼代理权的人。无诉讼行为能力的公民进行诉讼活动只能由其监护人为法定代理人代理其进行行政诉讼活动。法定代理人是全权代理，其法律地位相当于当事人，其代理权限不受限制，可以行使被代理享有的全部权利。法定代理人不是当事人，属于诉讼参与人中的其他诉讼参与人。实体权利和义务的承担者是当事人，而不是法定代理人；并且无诉讼行为能力的公民之监护人若丧失了监护权其法定代理人的资格同时丧失。

委托代理人是指基于当事人、法定代表人、法定代理人的委托，行使诉讼代理权，代为诉讼行为的人，委托代理人一般情况下是通晓法律的人士或律师。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十七条辩护人的责任是根据事实和法律，提出犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，维护犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利和其他合法权益。