离婚的法定条件有以下几种：

1、双方自愿达成离婚协议；

2、一方提出离婚，经人民法院调解无效，确为感情破裂；

3、一方被宣告失踪，另一方提出离婚；

4、经法院调解无效者，有以下情形准予离婚：

（1）重婚或者与他人同居；

（2）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（3）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（4）因感情不和分居满二年；

（5）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一、老人离婚一方不同意怎么办?

一方提出离婚另一方不同意，是可以向法院起诉离婚的。

向法院起诉离婚的，应提交证明夫妻感情确已破裂的证据材料，如果法院确认夫妻感情破裂，无和好可能的，即使对方不同意，也是可以离婚的。

有下列情形之一，法院调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

二、法律上对于家庭暴力可以判离婚吗?

一次家庭暴力可以判定离婚。《民法典》第一千零七十九条：有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：(一)重婚或有配偶者与他人同居的;(二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的;(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的;(四)因感情不和分居满二年的;(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。