首先是公安机关收不收费的问题。公安机关的各级(直辖市、省、地市、区县)鉴定机构不接受个人委托，只接受本系统内部的。也就是说，你个人(或者外单位)来公安机关说要鉴定任何项目都是不可能的，因此更谈不上收不收费的问题。那有的人就说了，我报了案了或者报了110了，那不就是我个人委托了。这点上不算个人委托，是你报警后接警单位或者侦办单位来委托公安机关的鉴定机构，针对案事件的需要对具体项目提出鉴定。从这点上来说也不需你拿钱的。根据上面说的收费的，自然就是除公安机关以外的各类司法鉴定所，别人是像律师事务所一样的经营性单位，主营项目就是各类鉴定。换句话说就是，他们是靠接鉴定吃饭的，当然要收费了。这类司法鉴定所或者司法鉴定中心接受个人委托或者单位委托。