法定继承拿到法院判决过户需要以下手续：

1、到被继承人户籍所在地的派出所注销其户籍，并办理死亡证明；

2、带齐遗产产权所有权证书、人民法院的判决书、继承人身份证及复印件等材料到相关部门办理遗产过户手续。

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继承过户流程

1、继承人到被继承人户籍所在地的派出所办理注销户籍还有被继承者的死亡证明。

2、到公证部门办理公证手续。继承权公证或是遗嘱的公证，这里公证需要缴纳公证费。

3、到税务部门缴纳相关税费，并取回凭证保管。

4、提交相关的的材料，有死亡证明书，房权证还有户口本等等。当然要带上继承者本人的身份证。其他的有继承权公证书或者遗嘱公证书还有契税完税凭证等。

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《民法典》第二百一十四条，不动产物权的设立、变更、转让和消灭，依照法律规定应当登记的，自记载于不动产登记簿时发生效力。

《民法典》第二百一十六条，不动产登记簿是物权归属和内容的根据。

不动产登记簿由登记机构管理。