车辆过户不需要本人去。如果车主不能亲自办理过户手续，可以委托他人代为办理车辆过户手续。代办人可以拿车主身份证原件和代办人身份证原件，及过户的其它手续即可。在办理过程中需要携带相关证件办理手续，包括现机动车所有人的身份证明原件、行驶证原件、机动车登记证书原件、机动车所有权转移的证明、海关批准的转让证明原件等证件来办理手续。

一、二手车过户到公司名下需要哪些手续

关于二手车过户需要的手续相关内容如下：

1、个人对个人：买卖双方的身份证原件；车辆行驶证，机动车辆登记证书；

2、个人对单位：买方单位机构代码证（原件/年检有效期内）、公章、卖方身份证原件、车辆行驶证、机动车辆登记证书；

3、单位对单位：买卖双方单位机构代码证（原件/年检有效期内）、公章，卖方单位经办人身份证、车辆行驶证、机动车辆登记证书。

一、二手车过户都需要准备的材料有：

1、卖方：车主身份证、车辆登记证、车辆行驶本、购车原始发票。卖方是单位则需要组织机构代码证书原件及公章；

2、买方：身份证，外地人上当地牌照另需有效期内暂住证。

二、公司之间办理车辆过户所需要的材料

1、买卖方的组织机构代码证原件及复印件和公章；

2、车辆原始购置发票或上次过户发票原件及复印件；

3、过户车辆的机动车登记证书原件及复印件；

4、车辆行驶证原件及复印件；机动车和买方必须到场；

5、车辆过户时不能有任何违章。

6、过户后，还要将车辆的保险和办理过户手续。

二、车辆过户去哪里办理

办理车辆过户手续，双方需向车辆号牌所在城市车辆管理处提出申请，不得在外地办理车辆过户手续。所需证件：车主身份证原件、新车主身份证、车辆驾驶证、购置税簿、养路费收据、车船使用税完税证明、机动车登记证、车辆刑侦检验证明、保险单。车辆所有权转移是指变更车辆所有人的姓名，一般来说，可以由代理人处理。