机动车只有在公安交通管理部门注册登记后，取得合法资格、领取牌证后才能上路行驶。尚未取得合法资格的机动车，需要上路行驶的，应到公安交通管理部门取得临时牌证后上路行驶。

登机是机动车管理制度重要内容，它包括注册登记、变更登记、转移登记、抵押登记和注销登记。一般机动车的登记机关为公安交通管理部门。但是法律另有规定的除外。如军车的登记适用军队相关部门依照军车登记管理的规定实施。拖拉机的登记则由农业部门予以办理。