一般而言，针对子女抚养权纠纷案件的审理过程中，家属是否需要陪同出席法庭，需根据具体情况而定。

在离婚夫妇争夺子女抚养权的环节中，双方当事人均有权决定亲自出庭参加庭审或者委派专业且具有资质的律师代为处理相关法律事务。

当委托人依法授予代理律师在诉讼期间行使专业技能以寻求子女抚养权方面的协助之际，原被告方当事人便无需亲临庭审现场。

届时，法院将依据保障子女身心健康成长的重要原则进行裁决。

《民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。