涉及子女抚养权的离婚诉讼程序和一般的诉讼程序一样，分为起诉立案、被告人答辩和开庭审理三个阶段。

根据《民事诉讼法》第一百二十三条规定，人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。

第一百四十二条规定，法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。

涉外离婚诉讼程序是怎样的

（一）拟写涉外离婚起诉书，找到有管辖权的法院递送涉外离婚起诉书，提交证据、证件、证明材料，这还包括委托律师等事项。

（二）法院要走的流程一般包括：

1、立案受理

2、文书送达，答辩期

3、法院调解

4、一审审理（简易程序、普通程序）

5、一审上诉、二审审理。这个流程不包括撤诉、缺席判决等情形，具体需要根据个案来分析。

《民事诉讼法》第一百二十三条

人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。

第一百四十二条

法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。