农村土地征收的步骤是：1、房屋征收部门拟定征收补偿方案，并报市、县级政府；2、人民政府对补偿方案进行分析；3、政府对房屋征收方案做出公告。在公告中应当载明征收补偿方案和行政复议、行政诉讼权利；4、被征收人的权利救济。

一、做出房屋征收决定的条件

1、确需征收房屋的各项建设活动，应当符合国民经济和社会发展规划、土地利用总体规划、城乡规划和专项规划。保障性安居工程建设、旧城区改建，应当纳入市、县级国民经济和社会发展年度计划。

2、制定国民经济和社会发展规划、土地利用总体规划、城乡规划和专项规划，应当广泛征求社会公众意见，经过科学论证。

3、房屋征收部门拟定征收补偿方案，报市、县级人民政府。市、县级人民政府应当组织有关部门对征收补偿方案进行论证并予以公布，征求公众意见。征求意见期限不得少于30日。

4、市、县级人民政府应当将征求意见情况和根据公众意见修改的情况及时公布。因旧城区改建需要征收房屋，多数被征收人认为征收补偿方案不符合本条例规定的，市、县级人民政府应当组织由被征收人和公众代表参加的听证会，并根据听证会情况修改方案。

5、市、县级人民政府作出房屋征收决定前，应当按照有关规定进行社会稳定风险评估，房屋征收决定涉及被征收人数量较多的，应当经政府常务会议讨论决定。作出房屋征收决定前，征收补偿费用应当足额到位、专户存储、专款专用。

6、市、县级人民政府作出房屋征收决定后应当及时公告。公告应当载明征收补偿方案和行政复议、行政诉讼权利等事项。市、县级人民政府及房屋征收部门应当做好房屋征收与补偿的宣传、解释工作。房屋被依法征收的，国有土地使用权同时收回。

二、房屋征收的法定程序

1.进行项目征收立项，并做好项目前期调查摸底

2.房屋征收部门拟定征收补偿方案并报县区政府

3.对拟征收房屋进行调查登记并公布调查情况

4.有关部门对未经登记的建筑进行调查、认定和处理

5.政府部门组织补偿方案论证并公布征求公众意见，征求意见期限不得少于30日。(旧城改造项目组织被征收人和公众代表听证会)

6.县区政府公布征求意见情况、听证会情况和根据公众意见、听证会情况修改情况，并对征收补偿方案重新修订公布，同时做好社会稳定风险评估

7.县区政府作出房屋征收决定，涉及被征收人数量较多的，经县区政府常务会议讨论决定

8.公布房屋征收决定，做好房屋征收决定宣传解释工作。

9.由被征收人选择征收评估机构

10.房屋征收部门与被征收人签订补偿协议，在规定期限内达不成协议的，由房屋征收部门报请作出征收决定的人民政府作出补偿决定，并依法送达被征收人并在房屋征收范围内公告

11.被征收人对补偿决定不服的，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼

12.对于在法定期限内不执行补偿决定也不申请行政复议或不提起行政诉讼的，有房屋征收决定的人民政府依法申请人民法院强制执行。

三、面对征地拆迁老百姓手里有哪些权利

（一）知情权

国家法律、行政法规明确规定了老百姓在征地拆迁活动中的知情权。比如，《国有土地上房屋征收与补偿条例》第十条明确规定：市、县级人民政府应当组织有关部门对征收补偿方案进行论证并予以公布，征求公众意见。第十五条规定：房屋征收部门应当对房屋征收范围内房屋的权属、区位、用途、建筑面积等情况组织调查登记，调查结果应当在房屋征收范围内向被征收人公布。

（二）参与权

征地拆迁活动不只是政府单方面的行为，因为它涉及到被征收人的重大利益，因此，被征收人的参与，也是保障公平合理补偿、安置的基本前提。

《土地管理法实施条例》第二十五条也明确规定：市、县人民政府土地行政主管部门根据经批准的征收土地方案，会同有关部门拟订征地补偿、安置方案，在被征收土地所在地的乡（镇）、村予以公告，听取被征收土地的农村集体经济组织和农民的意见。

（三）行政复议和行政诉讼权

行政复议和行政诉讼，是老百姓手上两项兜底性的权利，当政府在征地拆迁活动中做出对你不利的行政行为时，你可以选择通过行政复议、行政诉讼来保障自己的合法权益不受侵害。