合同履行完毕如果具备法定无效情形的能请求确认无效。合同履行完毕的，该合同的权利义务关系终止。但合同具备无效情形的，当事人有权请求人民法院或者仲裁机构确认该合同无效。

一、终止合同权利与无效合同的区别是什么

终止合同权利义务与无效合同的区别：

1、无效合同是指合同不符合法律规定的合同有效条件，不应建立合同关系，终止合同权利义务是消除有效合同；

2、无效合同当然无效，即使当事人不主张合同效力，人民法院或者仲裁机关也有权确认合同无效，合同权利义务终止是终止合同的法律原因，当事人行使权利消除合同关系，国家不主动干预；

3、合同宣告无效后，合同自始无效，产生恢复原状的法律后果，合同权利义务的终止主要是对未来失去效力，即合同不再履行，只有部分终止合同可追溯。

二、无效的融资租赁合同怎么处理

融资租赁合同被认定无效，当事人就合同无效情形下租赁物归属有约定的，从其约定;未约定或者约定不明，且当事人协商不成的，租赁物应当返还出租人。但因承租人原因导致合同无效，出租人不要求返还租赁物，或者租赁物正在使用，返还出租人后会显著降低租赁物价值和效用的，人民法院可以判决租赁物所有权归承租人，并根据合同履行情况和租金支付情况，由承租人就租赁物进行折价补偿。