在刑事拘留期间，正常情况下家属是不可以探视的，家属可以委托辩护律师会见犯罪嫌疑人。根据律师法规定：犯罪嫌疑人被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，受委托的律师凭律师执业证书、律师事务所证明和委托书或者法律援助公函，有权会见犯罪嫌疑人、被告人并了解有关案件情况。看守所受到申请后应当及时安排会见，最迟不能超过四十八小时。

刑事拘留无罪释放流程

根据法律规定，对于被依法释放的人，看守所根据人民法院、人民检察院、公安机关或者国家安全机关的释放通知文书，办理释放手续。（1）拘留后，办案机关发现不应当拘留或者人民检察院不批准逮捕，通知立即释放的；（2）逮捕后，办案机关发现不应当逮捕，通知释放的；（3）人民检察院作出免予起诉、不起诉决定，办案机关通知释放的；（4）经人民法院审判后宣告无罪或者免于刑事处罚，通知释放的；（5）看守所监管的已决犯服刑期满的。有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

《中华人民共和国律师法》

第三十三条

犯罪嫌疑人被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，受委托的律师凭律师执业证书、律师事务所证明和委托书或者法律援助公函，有权会见犯罪嫌疑人、被告人并了解有关案件情况。律师会见犯罪嫌疑人、被告人，不被监听。