双方协商一致，可以变更子女抚养权。如果协商不一致或者出现法定情形，可以起诉到法院变更抚养权。

一、孩子3岁可不可以变更抚养权

只要有正当理由的需要变更抚养权的，就可以向法院起诉变更抚养权。有以下情形需要变更抚养权的，应当予以支持：

1、和子女生活的一方虐待子女，不尽抚养义务或者子女继续与其生活对身心健康由不利影响的；

2、原抚养方患严重疾病或者残疾，无力抚养子女的；

3、八周岁以上未成年愿意随另一方生活。

子女抚养权变更办理需要的手续如下：

1、由父母双方协商确定抚养权的变更；

2、协商不成的，一方可以向法院起诉，请求变更抚养权；

3、法院审理时，考虑父母双方的生活条件与抚养能力；

4、作出抚养权归属的调解书或判决书。

二、如何变更抚养权？具体的方法是什么？

方法一、双方协商变更，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。如果双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。

办理该公证时，双方必须提交如下材料：

（1）申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；

（2）小孩的户口簿、出生证；

（3）草拟好的变更抚养权协议书。

方法二、诉讼变更，离婚后，变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如果协商不成，一方要求变更子女抚养关系的包括有识别能力的子女主动要求与另一方生活的，可以通过诉讼请求人民法院裁决变更。

三、离婚孩子的抚养权能不能更改

双方解除婚姻关系后小孩的抚养权是可以更改的。但不符合变更情形的除外。法定的抚养权变更应当满足如下情形：

1、父母双就变更子女抚养权等事项方协商一致；

2、双方无法就变更抚养权等事宜达成协商，但抚养的一方因患病、怠于履行抚养义务等不适宜再抚养，一方或双方求变更子女抚养关系。