放弃继承的声明不能随意撤销。根据法律规定，继承人在处理遗产前或者诉讼中反悔放弃继承的，人民法院应当根据其提出的具体原因决定是否承认。遗产处理后，继承人不承认放弃继承后悔。因此，如果继承人在放弃继承后反悔，可以先与其他继承人协商。如果其他继承人一致同意撤销放弃继承的声明，可以按照原来的份额继承。人民法院不能达成协议的，应当根据具体原因决定是否同意撤销和放弃继承声明。

放弃继承声明书必须要公证吗

我国民法典并没有规定继承人放弃继承遗产一定要进行公证，只要继承人明确表示放弃遗产继承的，放弃声明是有效的。

《民法典》

第一千一百二十四

条继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，作出放弃继承的表示。没有表示的，视为接受继承。

受遗赠人应当在知道受遗赠后两个月内，作出接受或者放弃受遗赠的表示。到期没有表示的，视为放弃受遗赠。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。