遭遇亲人借款后逾期未偿的境况时，可考虑诉诸法律手段。

首先，债权人有权向人民法院提交书面起诉状，启动司法程序。

若由于自身因素无法完成书面起诉状的撰写工作，亦可选择口述形式进行起诉，由人民法院将诉求内容详细记录于笔录之中，并通知被告方当事人。

其次，若债权人与债务人之间无其他债务纷争，且支付令能有效送达到债务人手中，债权人便可向具有管辖权的基层人民法院提出支付令申请。

申请书应明确载明请求支付的金额及依据的事实、证据。

实践过程中，需积极搜集并整理相关证据材料，例如借据、转账凭证以及见证人证言等，以增强诉讼请求的说服力。

同时，鉴于亲情关系的特殊性，可先尝试通过协商和解的方式解决债务问题，若和解方案未能达成共识，则可依法寻求法律援助。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。