起诉离婚立案开庭后可以撤诉。一般来说，起诉离婚后，原告若是反悔了，可以申请撤诉，即原告在法院立案受理后，进行宣判前，可以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。

一、撤诉是指什么行为

撤诉是指原告在人民法院受理案件、宣告判决前要求撤诉的行为。申请撤诉，即原告在法院立案受理后，以书面或口头形式向人民法院提出撤诉的要求。根据撤诉，即原告虽然没有申请撤诉，但其在诉讼中的某些行为表明不愿意继续民事诉讼。因此，法院决定依法撤销案件，不予审理。无论当事人是申请撤诉还是按撤诉处理，都会产生一定的法律后果。

二、住房公积金怎样撤诉

住房公积金撤诉应当在法院立案受理后、进行宣判前以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。人民法院依法进行审查，申请符合条件的裁定准许撒诉，案件审理终结；申请不符合条件的裁定驳回申请，案件继续审理。

三、欲夺抚养权儿女二次受伤母亲如何撤诉

如果需要撤诉，那么需要在法院宣判前，撤诉人以书面形式或者口头形式通知人民法院撤回民事诉讼要求。

申请撤诉的条件：

(1)申请人必须是原告、上诉人及其法定代理人，经原告特别授权的诉讼代理人也可以提出撤诉申请；有独立请求权的第三人也可以提出撤诉申请。

(2)撤诉必须是原告自愿。

(3)撤诉必须合法。

(4)撤诉必须由人民法院作出裁定。