依据我国相关法律的规定，如果发生交通事故造成受害人伤势比较轻微的，但责任人因害怕承担法律责任而逃逸的，就会构成交通肇事逃逸。

相关法律规定

《道路交通事故处理程序规定》

第八十五条本规定中下列用语的含义：

(一)“交通肇事逃逸”，是指发生道路交通事故后，道路交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。

(二)“检验、鉴定结论确定”，是指检验、鉴定报告复印件送达当事人之日起三日内，当事人未申请重新检验、鉴定的，以及公安机关交通管理部门批准重新检验、鉴定，检验、鉴定机构出具检验、鉴定意见的。

一、发生轻微交通事故后离开现场算逃逸吗

1、发生轻微交通事故后离开现场不一定算逃逸。发生轻微交通事故后如果当事人不知道发生交通事故离开现场的，不能认定为肇事逃逸。交通肇事逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。则如果当事人在知情的情况下，两车轻微碰撞被撞离开现场的算逃逸。

2、法律依据：

《道路交通安全法》第九十九条

有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：

(一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的;

(二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的;

(三)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的;

(四)机动车行驶超过规定时速百分之五十的;

(五)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的;

(六)违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的;

(七)故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的;

(八)非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。

行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证;有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。

二、两车轻微刮擦,事后才发现算逃逸吗

两车轻微刮擦，事后才发现不算逃逸。