依据相关法律规定，机动车在高速公路上行驶，不得有非紧急情况时在应急车道行驶或者停车行为。

一、交通违章中一次扣六分的都有哪些

(1)机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的;(2)驾驶机动车违反道路交通信号灯通行的;（3)驾驶营运客车(不包括公共汽车)、校车载人超过核定人数未达20%的，或者驾驶其他载客汽车载人超过核定人数20%以上的;(4)驾驶中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速未达20%的;(5)驾驶中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶或者驾驶其他机动车行驶超过规定时速20%以上未达到50%的;(6)驾驶货车载物超过核定载质量30%以上或者违反规定载客的;(7)驾驶营运客车以外的机动车在高速公路车道内停车的;(8)驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的;(9)低能见度气象条件下，驾驶机动车在高速公路上不按规定行驶的。

二、在高速公路掉头扣分多少钱罚款扣几分

当事人在高速公路上掉头的，应扣12分，罚款200元。机动车在高速公路上正常行驶时，不准倒车、逆行，不准穿越中央分隔带掉头或者转弯；不准进行试车和学习驾驶机动车；不准在匝道、加速车道或者减速车道上超车、停车；不准骑、压车道分界线行驶和在超车道上连续行驶。

三、东莞高速走应急车道怎么处罚

非紧急情况时走应急车道,罚款200元并扣除6分。非紧急情况下在高速公路应急车道上行驶的根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。