依据我国相关法律的规定，家庭财产分割后未赡养老人的，老人可以向法院起诉请求支付赡养费用，所以一般情况下是不能取回的。

《中华人民共和国老年人权益保障法》

第十四条赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。

赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。

赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。

第七十三条老年人合法权益受到侵害的，被侵害人或者其代理人有权要求有关部门处理，或者依法向人民法院提起诉讼。

人民法院和有关部门，对侵犯老年人合法权益的申诉、控告和检举，应当依法及时受理，不得推诿、拖延。

一、父母什么时候可以要求子女赡养

《民法典》和《老年人权益保障法》中都有规定子女对父母有赡养扶助的义务：“赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要”、“子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利”。

也就是说，老人随时都是权利要求其成年子女履行赡养义务或者支付赡养费。

生活中如果出现子女一方拒绝赡养老人，老人可以通过以下方式维权：

1、到当地民政部门求助，通过政府部门出面调解解决；

2、到法院起诉，要求子女支付赡养费。

子女不赡养老人通常中间夹杂着许多因素，但这不妨碍子女的赡养义务，通常下列情况下都需要赡养老人或者给老人赡养费：

1、已婚的成年子女本人没有经济收入，但配偶的收入足以维持生活的，也应当承担赡养义务。夫妻关系存续期间的收入属于夫妻共同财产，夫妻双方对夫妻共同财产有处分权。

2、不能以父母不抚养自己而推脱赡养责任，父母因为生活困难、犯罪或其他客观条件确实不能抚养未成年子女的，在该子女成年独立后，如父母符合被赡养的要件的，子女仍应当尽赡养扶助义务。

3、父母取消子女对财产的继承权的，子女仍有赡养义务。

4、子女不能通过声明放弃财产继承而不承担赡养义务，子女放弃继承权的行为有效，但是不承担赡养义务的行为无效。

5、父母再婚的，子女不能拒绝赡养老人。子女对父母的赡养义务，不因父母的婚姻关系变化而终止。