收货人不给运费，公司的驾驶员可以打电话跟公司说明，在公司与货主沟通后，仍然货主不付款的，那么拉东西回公司。承运人因拖欠运费扣留承运货物,行使正当行使留置权。根据相关法律规定，在运输合同关系中承运人(有时候包括货运代理)往往通过运输合同或货运代理合同在一段时间内占有货物，具备行使留置权的前提条件。如果同时托运人(货主)存在拖欠承运人运费和各种运输相关的杂费的情况，则承运人可以依据法律的规定，在托运人不依约支付费用的情况下，依法留置其货物。

一、货运代理合同注意事项有什么

货运代理合同的注意事项如下：

1、审查承运人主体的运输资格和合同履行能力；

2、合同订立的形式和内容规范；

3、货物包装要求；

4、托运人注意事项；

5、承运人注意事项；

6、收货人的义务；

7、货损赔偿；

8、承运人免责条件；

9、其他注意事项。

托运人办理货物运输，应当向承运人准确表明收货人的姓名、名称或者凭指示的收货人，货物的名称、性质、重量、数量，收货地点等有关货物运输的必要情况。

二、货物运输合同中,承运人一般负有哪些义务

1、货物到达时，若承运人知道收货人，应当及时通知收货人；

2、对于因承运人过错造成的货物的毁损、灭失，承运人应当依法进行赔偿。若是两个以上承运人以同一运输方式联运的，则由与托运人订立合同的承运人承担责任；在某一运输区段发生损失时，由订立合同的承运人与该区段的承运人承担连带责任。