父亲先于爷爷去世的，孙子女有代位继承权，因为根据《民法典》继承开始后，继承人先于被继承人死亡的，继承人并没有放弃继承，代位继承人有继承权，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。

一、代位继承需要满足哪些条件

2022代位继承需要满足的条件如下：

1、享有继承权的被代位人于继承开始前死亡；

2、被代位人是被继承人的子女；

3、被代位人未丧失继承权；

4、代位人为被代位人的晚辈直系血亲。

代位继承的法律特征如下：

1、代位继承的发生，须有被继承人的子女先于被继承人死亡的法律事实，该死亡可以是自然死亡，也可以是法律宣告死亡；

2、被代位继承人只限于被继承人的先死子女。其他被继承人的继承人若先于被继承人死亡时，不发生代位继承；

3、代位继承人只限于被代位继承人的晚辈直系血亲，既只有被代位人的子女、孙子女、外孙子女等，才可以成为代位人，并不受辈份限制；

4、代位继承人为数人的，只能共同继承被代位继承人对被继承人的遗产所应当继承的遗产份额；

5、先于被继承人死亡的子女具备丧失继承权的条件且被法院判决丧失继承权的，其晚辈直系血亲不得代位继承；

6、代位继承只适用于法定继承，不适用于遗嘱继承。

二、继承中转继承和代位继承的区别在于

代位继承与转继承的主要区别：

1、继承人死亡的时间不同。代位继承是被继承人的继承人先于被继承人死亡或与被继承人同时死亡;转继承是被继承人的继承人在继承活动开始之后，遗产处理之前死亡。

2、继承的内容不同。代位继承是继承人的子女直接参与对被继承人遗产的分割，与其他有继承权的人共同参与继承活动;转继承的继承只能对其法定继承人应继承的遗产进行分割，不能与被继承人的其他合法继承人共同分割被继承人的遗产。

3、性质不同。转继承是对第一次继承基础上的再次继承，如爷爷死亡后，父亲还来不及得到该继承的遗产就去世的，由孙子来继承父亲从爷爷那里继承来(还未分配到手)的遗产;代位继承是直接由继承人的晚辈直系血亲继承被继承人的遗产。

4、继承人的范围不同。代位继承只能发生与被继承人有直系血亲或拟制血亲的子女范围内，如子女、孙子女、外孙子女，且不受辈份限制，均可成为代位继承人;转继承人却不仅限于有直系血亲或拟制血亲的子女、孙子女、外孙子女范围内，由于转继承是继承继承人的遗产，因此，作为第一顺序继承人的子女、配偶、父母都有继承权。

5、法定事由不同。转继承即可以是法定继承，也可是在遗嘱继承;代位继承只发生在法定继承中。