通常来说，在保险期满之后，保险公司将不再有义务支付任何形式的赔偿金。因为保险合同中的条款已经明确标注了保险期限，一旦这段时间过去，保险公司将不再负担因任何事故或者损失而产生的经济责任。所以，如果您的保险已经在两年前就过期了，那么保险公司恐怕无法为您受理任何类型的索赔申请。不过，在某些情况下，仍有可能存在特例。例如，保险公司可能会依据某些特殊条件或特定法律条文来处理那些已经过时的索赔申请。因此，我们强烈建议您与所在的保险公司取得联系，以便更深入地了解他们的相关政策以及具体操作流程。但需要特别提醒您的是，过期的保险通常无法提供相应的赔偿保障。

《保险法》第二十三条

保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。

保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。