可以。如果双方协商一致，可以以协议的方式变更子女的抚养权；如果无法协商或者是协商不成，可以通过向法院提出变更抚养关系诉讼来实现抚养权的变更。一般来说，需要满足法律规定的变更抚养权的事实理由，法院才会判决变更抚养关系。例如：直接抚养子女的一方虐待子女、有抚养能力但不履行抚养义务等等。

孩子10岁能不能自己变更抚养权

孩子10岁不能自己变更抚养权。未成年人不能大力实施民事法律行为，没有变更抚养权的权利。如果想变更抚养权，只能由父母双方中的一方向法院申请变更抚养权。法律规定一方如果有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方要求变更孩子抚养权应给予支持。孩子在十周岁以上的，法院会征求孩子的意见和想法。

《最高人民法院关于适用＜中华人民共和国民法典＞婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条：离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。第五十六条：具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。第五十七条：父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。