遗弃罪的条件：（1）侵犯的对象是被害人在家庭中的平等权利。（2）客观上表现为行为人因年老、年幼、生病或其他原因没有生活来源或独立生活能力的家庭成员，应当赡养，拒绝赡养。赡养包括长辈对晚辈的赡养，晚辈对长辈的赡养，夫妻之间的赡养。（3）犯罪主体是对被遗弃者有法律赡养义务的人。（4）主观方面是故意的，即知道自己应该履行赡养义务。拒绝赡养的动机有很多种，但不同的犯罪动机不影响定罪，可以作为量刑时考虑的情节。遗弃罪的犯罪对象是年老、年幼、生病或者其他没有独立生活能力的人。这里所说的没有独立生活能力，是指没有或者丧失劳动能力，没有生活来源，需要他人在经济上给予赡养，或者虽然有经济收入，但不能自理，需要他人照顾。遗弃罪的犯罪主体是对上述对象有赡养义务的人。

未成年孩子起诉母亲抚养费可以吗

可以起诉，一般规定是未满18岁的未成年人。对拒不执行有关扶养费、抚养费、赡养费、财产分割、遗产继承、探望子女等判决或裁定的，由人民法院依法强制执行。有关个人和单位应负协助执行的责任。原来抚养费是经人民法院判决或经人民法院调解达成协议的，一方拒绝履行，抚养的一方可以代为未成年子女请求人民法院执行。

《中华人民共和国刑法》第二百六十一条

【遗弃罪】对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。