交通事故中的伤残鉴定费属于保险公司的赔偿范围内，保险公司应当赔付。

一、准驾不符发生交通事故保险理赔吗

在这种情况下，保险公司应在交强险范围内向受害人承当赔付责任，赔付之后，保险公司享有向侵权人追偿的权力。依据我国机动车交通事故责任强制保险条例中，有涉及保险赔偿的第21条规定，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人造成人身伤亡、财产损失的，保险公司要依法在机动车交通事故责任限额范围内进行补偿。保险公司不予赔偿的情况是道路交通事故的损失是由受害人故意造成的。

二、交通事故护工费保险公司赔吗？

交通事故护工费保险公司会赔付的。机动车发生交通事故，投保人对于第三者的直接损失在进行赔偿或者支付以后，保险公司会按照保险合同给予合同约定条款以内的保险理赔。第三者受伤住院期间的护理费属于事故给第三者造成的直接损失，机动车一方需要给予合理支付，所以，保险公司同时也需要给予保险理赔。事故处理之中的护理费：伤者住院期间，护理人员有收入的，按照误工费的规定计算;无收入的，按照交通事故发生地平均生活费计算。

三、交通事故私了保险公司还赔吗

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交通事故私了后保险公司还会赔偿。在发生交通事故后报警并且交警出具了交通事故责任认定书再自行协商处理的，可以凭借交通事故责任认定书要求保险公司赔付。但是保险公司不会依据自行协商的金额进行赔付，而是以核定实际损失后的金额进行赔付。在发生交通事故时，应该立即报警和联系保险公司，以免在赔付的过程中与保险公司产生纠纷。