一般情形下，书面合同需要双方签字、盖章或者按手印时合同才成立，因此，如果合同书中公司只签字不盖章的，合同可能未成立。但是，如果一方可以举证证明已经履行了合同主要义务，公司也接受时，即使公司只签字不盖章，该合同也成立

未在书面合同上签字的合同有效吗

未在书面合同上签字，合同并不一定不成立。如果当事人约定采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立，所以没有签字的，合同也可以成立。

根据2021年实施的《民法典》第四百九十条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

《中华人民共和国民法典》第四百九十条当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。