拿到敲诈勒索罪谅解书是有用的，被受害人谅解的可以从轻处罚。

行为人涉嫌敲诈勒索罪，取得被害人谅解的，可以从宽处罚。敲诈勒索近亲属的财物，获得谅解的，一般不认为是犯罪；如果认定为犯罪的，应当酌情从宽处理。

敲诈勒索数额较大，行为人认罪、悔罪，退赃、退赔，并且被害人谅解的，可以认定为犯罪情节轻微，不起诉或者免予刑事处罚，由有关部门依法予以行政处罚。情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。其中，符合规定的，可能会被免于起诉：

敲诈勒索数额较大，行为人认罪、悔罪，退赃、退赔，并具有下列情形之一的，可以认定为犯罪情节轻微，不起诉或者免予刑事处罚，由有关部门依法予以行政处罚：

1、具有法定从宽处罚情节的；

2、没有参与分赃或者获赃较少且不是主犯的；

3、被害人谅解的；

4、其他情节轻微、危害不大的。

《刑法》第二百七十四条

敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

一、敲诈勒索罪的构成要件包括什么？

1、客体要件

敲诈勒索罪侵犯的客体是复杂的客体，即财产法益和人身法益，一般都是通过侵犯人身安全的行为来获得财产。

2、客观要件

敲诈勒索罪客观要件是行为人使用了威胁恐吓的手段，使得被害人放弃对财物的占有，从而自己取得他人的合法财产。威胁主要是指行为人通过恶害想通告，要是被害人不按照他的要求将财产处分给他的话，就会对被害人进行报复，使其遭受身体上或者是其他方面的损失，被害人由于受到威胁而产生的恐惧心理，放弃了对自己财物的占有。威胁的内容可以是行为人自己去实施，也可以由其他人进行实施。

3、主体要件

敲诈勒索罪的主体要件是一般的主体，只要是达到刑事责任年龄的自然人，都能构成敲诈勒索罪。

4、主观要件

主观方面是直接故意，行为人在实施犯罪行为时，有非法占有他人财物的目的。如果没有这种目的的话，行为人是不会构成敲诈勒索罪的。