过失犯罪的情形主要有以下两种：行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见而侵害刑法保护的某种法益的情形；行为人已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的情形。过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。

什么是过失犯罪

刑法第15条第1款规定：应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。据此，过失犯罪是指过失实施的犯罪。犯罪过失，则是指应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的心理态度。

《刑法》第十五条

应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。

过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。