终止侦查后满足一定条件是可以重新立案侦查的。相关法律规定，公安机关撤销案件以后又发现新的事实或者证据，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，应当重新立案侦查。对于犯罪嫌疑人终止侦查后又发现新的事实或者证据，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，应当继续侦查。

一、立案一定是判刑吗

立案不一定是判刑。任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，都有权利和义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报告或者举报。公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人的，应当按照管辖范围立案侦查。立案只是办案机关对有初步证据证明可能涉嫌犯罪的案件立案侦查。根据法律规定，在侦查阶段，发现不应当追究犯罪嫌疑人的刑事责任的，应当撤销案件；在审查起诉阶段，经审查，犯罪嫌疑人无犯罪事实或者法律规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定；在审判阶段，根据查明的事实、证据和有关法律法规，被告人依法无罪的，应当作出无罪判决。证据不足，不能认定被告有罪的，应当作出证据不足、指控不成立的无罪判决。

二、刑事案件立了案可以撤诉吗

刑事案件立案了能撤诉，但必须是属于自诉案件。按照我国公安机关办理刑事案件程序的有关规定，立案以后，如果经过侦查，没有犯罪事实，或者情节轻微、危害不大，不认为是犯罪的，或者已过追诉时效期限的等等，应该撤销案件。对于经过侦查，发现有犯罪事实需要追究刑事责任，但不是被立案侦查的犯罪嫌疑人实施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不够刑事处罚的，应当对有关犯罪嫌疑人终止侦查，并对该案件继续侦查。

三、《公安机关办理刑事案件程序规定》第二百八十五条

对人民检察院退回补充侦查的案件，根据不同情况，报县级以上公安机关负责人批准，分别作如下处理：

(一)原认定犯罪事实清楚，证据不够充分的，应当在补充证据后，制作补充侦查报告书，移送人民检察院审查；对无法补充的证据，应当作出说明；

(二)在补充侦查过程中，发现新的同案犯或者新的罪行，需要追究刑事责任的，应当重新制作起诉意见书，移送人民检察院审查；

(三)发现原认定的犯罪事实有重大变化，不应当追究刑事责任的，应当重新提出处理意见，并将处理结果通知退查的人民检察院；

(四)原认定犯罪事实清楚，证据确实、充分，人民检察院退回补充侦查不当的，应当说明理由，移送人民检察院审查。