如果是一般保证人，起诉其要满足一定的条件：（一）债务人下落不明，且无财产可供执行；（二）人民法院已经受理债务人破产案件；（三）债权人有证据证明债务人的财产不足以履行全部债务或者丧失履行债务能力；（四）保证人书面表示放弃本款规定的权利。

抵押人可以直接去撤销担保吗？

不能。根据法律规定，抵押为担保方式的一种。在设定抵押的情况下，当债务履行期间届满抵押权人未受清偿时，有权与抵押人协议以抵押物折价或者以拍卖、变卖该抵押物的价款优先得到偿还；协议不成的，抵押权人可以向人民法院起诉。

《中华人民共和国民法典》第六百八十七条当事人在保证合同中约定，债务人不能履行债务时，由保证人承担保证责任的，为一般保证。一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，有权拒绝向债权人承担保证责任，但是有下列情形之一的除外：（一）债务人下落不明，且无财产可供执行；（二）人民法院已经受理债务人破产案件；（三）债权人有证据证明债务人的财产不足以履行全部债务或者丧失履行债务能力；（四）保证人书面表示放弃本款规定的权利。