房产被抵押担保的债权人不能在债务清偿期到期后直接起诉要求过户，债权人在债权期限届满后没有受偿的，债权人可以与抵押人协商折价处理抵押物，协商不成时向法院起诉，所以不能直接向法院起诉要求抵押物过户到抵押权人名下。

一、购买抵押车是不是合法的呢？

买抵押车合法，但是要先解押，抵押车是不能直接买卖的，但是在经过解押抵押权人同意的情况下，就可以买卖了，但是得到的钱款应当优先清偿该抵押债权。抵押权人不能在债务到期前自行处置抵押财产，包括买卖。抵押权人可以在抵押物履行期限届满时申请拍卖抵押物，并优先受偿。

二、抵押物可以直接执行给债权人吗?

抵押物可以直接执行给债权人。1、债务履行期届满抵押权人未受清偿的，可以与抵押人协议以抵押物折价或者以拍卖、变卖该抵押物所得的价款受偿;协议不成的，抵押权人可以向人民法院提起诉讼。2、抵押物折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归抵押人所有，不足部分由债务人清偿。

三、抵押人可以直接去撤销担保吗？

不能。根据法律规定，抵押为担保方式的一种。在设定抵押的情况下，当债务履行期间届满抵押权人未受清偿时，有权与抵押人协议以抵押物折价或者以拍卖、变卖该抵押物的价款优先得到偿还；协议不成的，抵押权人可以向人民法院起诉。