根据我国相关的法律规定，孙子女、外孙子女负有赡养的祖父母、外祖父母义务，需要满足几个条件：

1、祖父母、外祖父母无其他成年的子女；

2、孙子女、外孙子女是成年人；

3、有一定的有负担能力：

如果满足这几个条件，那就负有赡养的祖父母、外祖父母义务，相应的，在祖父母死亡之后，也有代位继承的权利。

一、法律背景民法的继承人有义务代位继承吗

根据民法典规定，被继承人的子女、孙子女、外孙子女、曾孙子女、曾外孙子女都可以代位继承，代位继承人不受辈数限制，而对于代位继承人，如果有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

二、赡养老人女儿有扶养义务吗

做女儿的有赡养老人的义务。我国法律规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

三、子女没有能力赡养父母怎么办

子女没能力赡养父母的处理方式：若还有其他子女的，可以让其他有赡养能力的子女多承担一部分赡养义务，或由没能力赡养一方的子女代为履行赡养的义务。根据相关规定，有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。