可以。撤案后，公安机关会按照法定程序告知双方，所以自己还会去一次取撤案决定书。

一、公安机关的刑事和解程序

因民间纠纷引起侵犯人身、财产的犯罪行为在刑事诉讼过程中可以刑事和解。首先加害人要承认其犯罪行为并向被害人道歉，取得被害人谅解后，在公安机关的主持下立悔过书。与被害人达成和解协议，向被害人支付损害赔偿。和解程序的适用范围有限，部分刑事案件双方达成和解后，公安机关可以撤案。但加害人在五年以内曾经故意犯罪的，不得和解。

二、取保候审期间如何撤案

取保候审后，是否可以撤案，还要看司法机关进一步侦查情况决定，如果没有犯罪事实、犯罪情节轻微不应当追究的就要撤案。公安机关作出终止侦查决定后，应当在三日以内告知原犯罪嫌疑人。依据我国相关法律规定，经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：(一)没有犯罪事实的;(二)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;(三)犯罪已过追诉时效期限的;(四)经特赦令免除刑罚的;(五)犯罪嫌疑人死亡的;(六)其他依法不追究刑事责任的。对于经过侦查，发现有犯罪事实需要追究刑事责任，但不是被立案侦查的犯罪嫌疑人实施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不够刑事处罚的，应当对有关犯罪嫌疑人终止侦查，并对该案件继续侦查。

三、刑事撤案后还能起诉吗

如果是公诉案件，若已经撤案了，意味着公诉机关经调查认为该案件不应予以立案，故撤案后若是没有新证据、新情节，那么应该不能再次立案。如果是自诉案件，若当时已经达成和解，受害方撤诉，而事后受害方又反悔的，应当不予受理，但如果受害方能证明自己达成和解时是出于被迫，并非自愿和解或者和解内容违法的，或是有新证据证明犯罪事实的，可能会重新立案追究。