1、要式合同当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。

2、法律或者当事人对合同的成立的程序有特别规定或者约定的，完成规定或者约定的时间，是合同成立的时间。

要式合同成立的条件：

1、双方已经就合同的内容达成合意；

2、合同一方已经履行了其主要义务。

一、民法典上合同是怎样规定的

1、当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。2、当事人采用信件、数据电文等形式订立合同要求签订确认书的，签订确认书时合同成立。当事人一方通过互联网等信息网络发布的商品或者服务信息符合要约条件的，对方选择该商品或者服务并提交订单成功时合同成立，但是当事人另有约定的除外。

二、手印必须按在签名上吗

手印不一定要按在签名上，只要有合同当事人签字或者盖章，合同即成立。

三、再补签的合同有效吗

后补签的合同，只要符合合同生效要件，依法成立，就具有效力。合同成立前就已经履行合同义务的，双方就该行为表示认可并签订合同，对双方均具有法律效力。