关于担保人可以取消担保的具体情形，可归纳为两个主要方面：

首先，若双方并未针对保证期限作出明确约定，自主债务履行期届满之日起满6个月后，倘若债权人仍旧未能向担保人提出还款请求，则担保人无需对此负有继续承担保证责任的法律义务；

其次，所谓“债务转移”，是指债务人将其应负责偿还的债务转让给他人，此项行为需取得担保人的同意方可生效。

如若担保人在知晓该情况后选择拒绝继续担任担保人，则其已解除相应的担责责任。

《民法典》第一百四十七条

基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

《民法典》第一百四十八条

一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。