被刑事拘留后无罪释放的，当事人可以返回家中。若是属于拘留时间超过法定期限的情形，可以申请国家赔偿。根据法律规定，拘留时间超过刑事诉讼法规定的时限，其后决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的，有权请求国家赔偿。

一、刑事诉讼法规定的追诉时效期限

若根据刑事诉讼法的规定，犯罪行为人的行为已经超过追诉时效的期限的，则不应当再追究其刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。追诉时效是指刑事法律规定的，对犯罪分子追究刑事责任的有效期限。追诉时效期限是根据犯罪的法定最高刑确定的。

二、检察院不起诉是否算刑事处罚？

人民检察院对于犯罪嫌疑人作出不起诉决定的，属于无罪，不是对其实施的刑事处罚。《刑事诉讼法》规定，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。

三、此案轻微会被撤诉吗？

只有自诉案件才可以撤诉，公诉案件检察院不同意撤诉那你就不能撤诉。

检察院不起诉情形：

1、证据不足不起诉

2、对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

3、第十五条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;

(二)犯罪已过追诉时效期限的;

(三)经特赦令免除刑罚的;

(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;

(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。