投保车辆在未过户前发生交通事故，保险公司要赔偿。

已注册登记机动车的所有权发生转移，且原机动车所有人和现机动车所有人的住所在同一车辆管理所管辖区的，应办理过户登记。现机动车所有人的住所不在原车辆管理所管辖区的，应办理转出登记和转入登记。但法律没有明确未办理过户登记的法律后果。

从民法原理看，由于物权具有排他的、优先的效力，当事人在设立、移转或变更物权时，必须将物权变动的事实通过一定的公示方法向社会公开，从而使第三人知道物权变动的情况，以避免第三人遭受损害并保护交易安全。物权公示的方式有两种：登记和交付。不动产物权变更一般都须登记。对于登记的效力，各国规定不同，有登记要件说和登记对抗说两种理论。登记要件说，是指不动产物权变动未经登记就不发生法律效力。登记对抗说，是指不动产物权变动未经登记，只能在双方当事人之间产生效力，不能对抗第三人。我国对不动产物权的变动，除法律、法规有特别规定外，一般采取登记对抗说。此外，对部分特殊的动产，如航空器、船舶、机动车辆等，我国立法也要求采用登记的方式予以公示，登记是对抗第三人的要件，即未经登记，不得对抗第三人。

在登记作为对抗第三人的要件的情形下，登记与交易本身是区别开的。因为登记是针对民事权利的变动而设定的，它与物权的变动联系在一起，是一种物权变动的公示方式。登记并不是针对合同行为，在登记之前，当事人就不动产的移转已达成合意，合同关系就已经成立并生效。既然合同已经产生了拘束力，当事人任何一方违反合同都应当承担违约责任。民法典采纳登记与交易分开的观点，有利于充分鼓励交易，促进市场经济的发展。

《机动车交通事故责任强制保险条例(2019修订)》第二百二十三条有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：

(一)驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；

(二)被保险机动车被盗抢期间肇事的；

(三)被保险人故意制造道路交通事故的。

有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。

第二百二十四条机动车交通事故责任强制保险在全国范围内实行统一的责任限额。责任限额分为死亡伤残赔偿限额、医疗费用赔偿限额、财产损失赔偿限额以及被保险人在道路交通事故中无责任的赔偿限额。

机动车交通事故责任强制保险责任限额由国务院保险监督管理机构会同国务院公安部门、国务院卫生主管部门、国务院农业主管部门规定。