子女是不可以免除赡养义务的。根据相关法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。且前述的相关义务为法定义务，不因当事人的主管意志而消灭。即赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。

一、残疾人是否有赡养老人的义务

残疾人有赡养老人的义务，只要残疾人成年且没有失去赡养能力。法律规定，成年子女对父母负有扶助、保护、赡养的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。所以赡养父母是成年残疾子女的法定义务，其无正当理由不得对赡养父母表示拒绝。

二、老年人有权要求赡养人交其抚养费吗？

老年人有要求赡养人交付赡养费的权利。

根据法律规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。

赡养人应当使患病的老年人及时得到治疗和护理；对经济困难的老年人，应当提供医疗费用。

赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。

赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。

三、赡养义务人之一能够做原告吗

赡养义务人之一不可以做原告。因为赡养纠纷案件，须由被赡养人作为原告向赡养义务人所在地的人民法院起诉，被赡养人可以将多个子女列为共同被告。法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母可以向法院起诉，要求成年子女给付赡养费。