驾驶证过期十天应该尽快去核发地车辆管理所申领换证。按照法律规定，机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证；超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，注销机动车驾驶证。

驾驶证过期换证办理流程

驾驶证过期换证办理流程如下：

1、带上当事人的驾驶证原件，身份证；

2、在交警大队换证窗口领取换证申请表。可以咨询工作人员填写那些资料；

3、交警大队缴费窗口缴纳体检费60元左右。换证工本费10元，数码照像费20元；

4、然后拿上缴费单去体检，照像；

5、最后回到原来换证窗口领取新证。

驾驶证换证条件如下：

1、机动车驾驶人自愿降低准驾车型换证；

2、机动车驾驶人信息变化换证；

3、机动车驾驶证损坏换证；

4、机动车驾驶证异地转入换证；

5、机动车驾驶证有效期满换证；

6、驾驶人达到规定年龄换证。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十七条

机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前90日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：

（一）机动车驾驶人的身份证明；

（二）机动车驾驶证；

（三）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。