驾驶证过期十天应该尽快去核发地车辆管理所申领换证。按照法律规定，机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证；超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，注销机动车驾驶证。超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证，被注销未超过两年的，通过科目一的考试后可恢复你驾驶证的正常使用；如果被注销超过两年的，则需要重新申领。所以说，如果只要过期10天的话，驾驶证不会被注销的，这个时候，就需要尽快去换证，然后到相关部门进行缴纳罚款就好了。

驾驶证过期后的三种情况

驾驶证过期后的一年内，驾驶证都不会被注销，只需在过期后的一年内重新申领新证即可；

驾驶证过期超过一年后，驾驶证就会被注销，而被注销后的24个月内，需参加科目一通过后才能重新申领新的驾驶证；

驾驶证被注销后超过2年的，这时就不能再恢复使用了，必须重新到驾校考取驾驶证才行。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十七条机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前90日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：（一）机动车驾驶人的身份证明。（二）机动车驾驶证。（三）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。