机动车与非机动车发生事故，无法认定事故责任的赔偿是双方各承担50％的赔偿责任，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。除经过质证认定不能作为证据使用的情形以外，一般可根据公安机关交通管理部门的交通事故责任认定来确定交通事故当事人的赔偿责任。

代驾发生事故责任怎么认定

代驾发生事故责任承担的确定：代驾合同类似于承揽合同关系。根据我国相关法律的规定，承揽人在承揽过程中因自己的过错给第三人造成损害的，由承揽人独立承担责任。另因代驾者与代驾公司构成雇佣关系，雇员在从事雇佣活动中致人损害的，雇主应当承担赔偿责任。因此代驾出了交通事故应由代驾公司承担责任。

根据《道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。