如果换证时间没有超过三年是可以申请恢复，并参加科目一的考试，通过考试后就可以恢复的。超过三年就不行了，只能重新报考了。《机动车驾驶证申领和使用规定》第42条对机动车驾驶证应予注销的8种情形作了明确规定：

1、持证人死亡的；

2、持证人身体条件不适合驾驶机动车的；

3、持证人提出注销申请的；

4、持证人丧失民事行为能力，监护人提出注销申请的；

5、持证人超过机动车驾驶证有效期一年未换证的；

6、持证人年龄在60周岁以上或者持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车、有轨电车准驾车型的，在1个记分周期结束后，一年内提交身体条件证明的；

7、持证人年龄在60周岁以上，所持机动车驾驶证只具有无轨电车或有轨电车准驾车型，或者持证人年龄在70周岁以上，所持机动车驾驶证只具有低速载货汽车、三轮汽车、轮式自行机械车准驾车型的；

8、机动车驾驶证依法吊销或者驾驶许可依法被撤销的。因此，按照规定，即使有的驾驶员驾驶证有效期未满，但年龄或是准驾车型属于这一规定所列，并且在一个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明，驾驶证就会被全国统一使用的机动车驾驶证管理核心软件系统自动注销。只要没有上面所列8种情况，就采用以下方式：按照公安部《机动车驾驶证申领和使用规定》（第123号令）第六十三条规定：机动车驾驶人因服兵役、出国（境）等原因，无法在规定时间内办理驾驶证期满换证、审验、提交身体条件证明的，可以向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请延期办理。申请时应当填写申请表，并提交机动车驾驶人的身份证明、机动车驾驶证和延期事由证明。如果在押服刑人员刑期超过三年，不适宜办理延期的，可以由服刑监所组织申请，由所在监所代为办理。申请时，服刑监所须出具持证人正在服刑的证明文件，服刑监所组织拍摄的持证人近期免冠证件照片，以及服刑监所医院组织体检后的持证人体检证明。因交通事故、涉毒等案件，被法定注销吊销驾驶资格，以及其他法律法规规定驾驶证被停用、被注销的，不予受理。