连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟。

《机动车驾驶证申领和使用规定》：连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次扣12分；连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次扣6分。

一、疲劳驾驶的相关法律依据是什么？

《道路交通安全法》第二十二条规定：机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。

在日常行车中，疲劳驾驶一般是指驾驶员每天驾驶超过8小时

，或者连续驾车4小时没有停车休息超过20分钟的。这种情况下驾车上路，容易导致困倦瞌睡、四肢无力，不能及时发现和准确处理路面上的交通情况，易引发交通事故。

二、疲劳驾驶的成因是什么？

引起疲劳驾驶的因素是多方面的。驾驶人的疲劳主要是神经和感觉器官的疲劳，以及因长时间保持固定姿势，血液循环不畅所引起的肢体疲劳。驾驶人长时间坐在固定的座位上，动作受到一定限制，注意力高度集中，忙于判断车外信息，精神状态高度紧张，从而出现眼睛模糊、腰酸背痛、反应迟钝、驾驶不灵活等驾驶疲劳现象。形成疲劳的顺序是：眼睛，颈部、肩部、腰部，主要是眼睛和身体的疲劳还有大脑的疲劳这也是不可忽视的方面。