父母是否承担子女债务存在两种情形：

1、具有完全民事行为能力的子女欠的债，父母没有责任偿还；

2、限制民事行为能力或者无民事行为能力的子女欠的债，父母作为其监护人，就应当替子女偿还。

《民法典》第20规定，不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。

第21条规定，不能辨认自己行为的成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。

八周岁以上的未成年人不能辨认自己行为的，适用前款规定。

一、民法典未成年造成交通事故由谁担责

未成年造成交通事故由监护人担责。根据相关法律的规定，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认，但是可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。未成年人造成的交通事故需由其父母(没有父母的，则为其他合法监护人)承担赔偿责任。如果该未成年人的父母(或其他合法监护人)尽到了监护的责任，应当适当减轻其民事责任。

二、无行为能力人如何认定

无行为能力人的认定方法如下：

1、从年龄来看，如果行为人是不满八周岁的未成年人，那么属于无民事行为能力人，应当由其法定代理人代理实施民事法律行为；

2、从认知能力来看，如果行为人是不能辨认自己行为的成年人，那么属于无民事行为能力人，应当由其法定代理人代理实施民事法律行为。

一、无行为能力人鉴定流程如下：

1、其近亲属或者利害关系人向法院申请鉴定；

2、到相关鉴定医疗机构进行鉴定，其监护人或者近亲属到场见证；

3、经过一定期限之后可以得出鉴定结果；

4、将鉴定结果提交至法院。

二、无行为能力人的行为效力：

1、纯粹受益和行为能力以内的细小民事行为有效；

2、其他行为均无效；

3、如果定立合同，合同本身不能成立。

综上所述，无行为能力人的认定，从年龄来看，如果行为人是不满八周岁的未成年人，那么属于无民事行为能力人，应当由其法定代理人代理实施民事法律行为，从认知能力来看，如果行为人是不能辨认自己行为的成年人，那么属于无民事行为能力人，应当由其法定代理人代理实施民事法律行为，无行为能力人鉴定需要到相关鉴定医疗机构进行鉴定，其监护人或者近亲属到场见证。